基于KITTI数据集的自动驾驶系统开发：多传感器融合与可视化实现 一、引言 自动驾驶技术的核心在于多传感器数据的实时融合与高效处理。KITTI数据集作为行业公认的自动驾驶基准数据集，提供了丰富的多模态传感器数据……
