一、技术背景：FMCW激光雷达为何成为3D感知新选择？ 传统激光雷达多采用飞行时间（ToF）技术，通过测量光脉冲往返时间计算距离，但存在抗干扰能力弱、近距离盲区大等问题。而FMCW（Frequency Modulated Continuous……
