基于CODESYS的机器人开发:开源项目实践指南 一、CODESYS在机器人开发中的技术定位 CODESYS作为行业标准的工业自动化开发环境,其核心优势在于基于IEC 61131-3标准的编程框架与实时运行系统。在机器人开发场景中,……