基于ChatGPT的机器人控制框架：从架构到实践的全解析 一、核心架构设计：分层与模块化 基于ChatGPT的机器人控制框架需采用分层架构，将自然语言处理、决策规划与运动控制解耦，提升系统可扩展性。典型架构分为四层……
