基于Ceres库实现LM算法求解非线性优化问题 一、LM算法与非线性优化基础 Levenberg-Marquardt（LM）算法是求解非线性最小二乘问题的经典方法，通过动态调整阻尼因子平衡梯度下降与高斯-牛顿法的收敛性。其核心公式……
