一、技术演进背景：从传统控制到自然语言交互 在工业机器人控制领域，传统方案长期依赖专用控制器或预设脚本，操作门槛高且灵活性受限。随着ROS2框架的普及，开发者逐渐采用分布式架构实现多机器人协同，但人机交……
