一、货运场景违规载人治理的技术挑战 货运车辆违规载人问题长期困扰物流行业，其核心痛点体现在三方面： 环境复杂性：货运车辆常行驶于城乡结合部、工地等非结构化场景，光照变化、遮挡物、雨雪天气等干扰因素显……
