一、技术背景与核心概念 被动场景识别技术通过非主动感知方式（如摄像头、传感器数据）分析环境特征，实现场景分类与理解。其核心挑战在于如何高效建模复杂场景的几何与语义特征，同时适应动态环境变化。隐式形状……
