一、路点系统：战术模拟的基石 路点系统（Waypoint System）是战术模拟机器人的核心导航框架，其本质是通过离散坐标点构建的拓扑网络。每个路点包含三维坐标、连接关系及属性标签，形成支持动态路径规划的数字地图……
