一、技术背景与核心挑战 三维点云数据作为空间信息的核心载体，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、工业检测等领域。然而，传统点云处理方法（如点对点匹配、几何特征提取）存在两大局限：一是难以捕捉点云间的语义……
