基于计算机视觉的红绿灯识别Matlab实现指南 一、技术背景与核心挑战 红绿灯识别是自动驾驶与智能交通系统的关键技术之一，其核心挑战在于光照变化、复杂背景干扰及实时性要求。传统基于阈值分割的方法在复杂场景下……
