一、系统架构与技术选型 基于树莓派的人脸跟踪和运动跟踪无人机系统,核心在于将树莓派(推荐使用树莓派4B,4GB内存版本)作为主控单元,通过集成摄像头模块(如Raspberry Pi Camera V2)与飞行控制模块(如Pixhaw……