一、技术背景与系统架构 1.1 帧差法原理分析 帧差法通过计算连续视频帧之间的像素差异实现运动检测，其核心公式为： D_k(x,y) = |I_k(x,y) - I_{k-1}(x,y)| 其中I_k表示第k帧图像，D_k为差分结果。该方法具有计算……
