基于局部特征的三维物体识别在复杂场景中的应用 三维物体识别是计算机视觉领域的核心任务之一，尤其在工业检测、自动驾驶、机器人抓取等场景中，其准确性直接影响系统性能。然而，杂乱场景（如堆叠物体、光照变化……
