一、技术背景与行业痛点 在自动化清洁领域，传统路径规划方法常面临两大核心挑战：其一，全局路径规划需处理复杂环境中的障碍物分布，导致计算资源消耗过高；其二，跨区域导航路径冗余问题突出，尤其在大型场景中……
