一、技术背景与研究动机 传统目标跟踪系统普遍采用马尔可夫模型构建运动轨迹预测,这类方法在短时场景(秒级)具有较高精度,但面对复杂战场环境时存在显著缺陷:其一,马尔可夫假设无法描述间隔超过30秒的行为关……