一、技术背景与核心挑战 在自动驾驶感知系统中，3D车道线检测是路径规划与决策控制的核心输入。传统方案依赖激光雷达或多摄像头立体视觉获取深度信息，但硬件成本高、部署复杂。单目摄像头方案因成本低、易部署成……
