基于场景的AD/ADAS验证：如何精准识别挑战性场景？ 在自动驾驶（AD）与高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发中，基于场景的验证（Scenario-Based Verification）已成为确保系统安全性的核心环节。然而，真实道路场景的……
