基于卡尔曼滤波+OpenCV的人脸跟踪小Demo解析与实现 一、技术背景与核心原理 1.1 卡尔曼滤波的数学基础 卡尔曼滤波是一种基于状态空间模型的最优估计方法，通过预测-更新双循环结构处理动态系统中的噪声问题。其核……
