基于卡尔曼滤波与OpenCV的人脸跟踪系统实现指南 一、技术背景与核心原理 1.1 人脸跟踪的技术挑战 传统人脸检测算法(如Haar级联、DNN)在视频流中逐帧检测存在计算冗余问题,且易受光照变化、遮挡、尺度变化等因素……