一、系统架构设计:分层解耦与功能模块划分 本系统采用分层架构设计,将硬件感知层、数据处理层、通信传输层与应用服务层解耦,形成可扩展的技术框架。硬件层以STM32F103C8T6单片机为核心,集成毫米波雷达模块、温……