基于三自由度模型的车辆操稳性控制技术解析 一、引言 车辆操稳性（Handling Stability）是衡量车辆在行驶过程中保持稳定轨迹、抵抗外界干扰能力的核心指标，直接影响驾驶安全性与乘坐舒适性。传统控制方法多依赖经……
