一、背景与需求分析 1.1 目标检测框架与模型库现状 当前主流目标检测框架（如mmdetection）主要基于ResNet、Swin等经典骨干网络，在通用场景下表现稳定。然而，面对小目标检测、密集场景或复杂光照条件时，传统模……
