一、自动驾驶安全挑战与图像识别的核心价值 自动驾驶系统的安全性高度依赖环境感知的准确性与实时性。传统方案中，激光雷达与毫米波雷达虽能提供距离信息，但缺乏对交通标志、行人手势、道路标线等语义信息的解析……
