一、ROS的技术定位：从“操作系统”到中间件的范式重构 ROS的命名常引发误解——它并非传统意义上的操作系统，而是一个基于宿主系统的中间件框架。其核心价值在于通过标准化接口和通信机制，解决机器人开发中硬件异构……
