一、技术生态演进背景 随着机器人技术与AI的深度融合，开源机器人框架已成为企业加速创新的核心基础设施。据行业调研显示，国内开发者对开源框架的采纳率已突破68%，尤其在服务机器人、工业巡检等场景中，开源方案……
