一、技术选型与平台定位 当前机器人开发领域正经历从专用硬件向通用计算架构的转型，基于容器化与微服务架构的开源机器人平台逐渐成为主流。这类平台通过标准化接口抽象硬件差异，支持开发者通过API快速调用视觉识……
