一、机器人智能化瓶颈:大模型为何成为关键变量? 传统机器人系统长期面临三大技术挑战:语义理解碎片化(依赖预设指令库)、环境适应动态性不足(规则引擎难以覆盖复杂场景)、交互体验机械化(语音/视觉模块独立……