一、四足仿生机器人技术发展简史 四足仿生机器人（Quadruped Robot）作为机器人领域的重要分支，其技术演进可追溯至20世纪60年代。当时，研究者通过机械结构与液压系统模拟动物运动，美国学者Shigley（1960）和Bal……
