一、动态平衡技术：从理论到工程化的突破 双足机器人实现跑酷的核心挑战在于动态平衡控制。传统工业机器人依赖固定轨迹规划，而跑酷场景要求机器人能在高速运动中实时调整姿态。当前主流技术方案采用分层控制架构……
