一、柔性物体操作的技术挑战与行业现状 在工业自动化领域，刚性物体的抓取与装配已形成成熟解决方案，但柔性物体（如衣物、线缆）的操作仍面临三大技术瓶颈： 形变不可预测性：布料在抓取过程中会产生褶皱、扭转……
