一、系统架构与硬件选型原则 在手动微调控制场景中，单轴电子手轮系统需实现高精度位置控制与灵活的速度调节。典型架构包含五类核心组件： 主控制器：选用支持高速计数（HSC）功能的PLC，需具备至少2路独立计数通……
