一、单目深度估计的技术演进与核心挑战 单目深度估计（Monocular Depth Estimation, MDE）作为计算机视觉的基础任务，其技术发展经历了从传统几何方法到深度学习的范式转变。早期基于多视图几何的方案受限于设备成……
