引言：单目深度估计的工业价值与现存挑战 单目度量深度估计（Monocular Depth Estimation, MDE）作为计算机视觉的核心任务之一，其目标是从单张RGB图像中直接预测场景的绝对深度信息。这一技术在自动驾驶（如障碍……
