一、技术突破背景：三维重建的”单图困境” 在工业检测场景中，工程师常需通过设备照片快速判断零件装配关系；在机器人抓取任务中，机械臂需要理解物体的可动结构才能完成精准操作。传统三维重建技术面临两大核心挑……
