一、车路协同自动驾驶的技术演进背景 在智能交通系统（ITS）的演进过程中，车路协同自动驾驶已成为行业技术突破的核心方向。传统单车智能受限于传感器视距与计算资源，难以应对复杂交通场景中的动态决策需求。而车……
