一、技术选型：为什么选择开源机器人框架？ 在多平台机器人开发领域，传统方案往往面临三大痛点：平台适配成本高（需单独开发各平台SDK）、模型集成复杂（不同大模型API差异大）、功能扩展困难（缺乏标准化插件体……
