一、引言：道路巡检的智能化变革 在城市化进程加速的背景下，道路作为城市基础设施的核心组成部分，其健康状态直接影响交通效率与公共安全。传统道路巡检依赖人工目视或低效设备，存在覆盖范围有限、检测精度不足……
