一、技术背景：虚拟环境构建的双重困境 在机器人强化学习领域，训练场景的多样性直接影响算法的泛化能力。传统方案依赖人工搭建的虚拟环境，但存在两大核心痛点： 效率瓶颈：游戏开发中，单个动态角色建模需经历……
