一、动态环境感知的技术挑战与突破方向 在工业自动化与智能物流场景中，移动机器人面临三大核心挑战：运动过程中环境数据采集的完整性、实时处理与决策的时效性、多模态感知数据的融合精度。传统视觉方案多采用”停……
