一、动态场景建模的挑战与突破 传统视觉系统依赖传感器直接观测环境，但在动态场景中，物体运动可能因遮挡、视角限制或传感器盲区而无法被完整捕捉。例如，工业机器人执行分拣任务时，若目标物体被其他物品遮挡，……
