一、分组多智能体强化学习的核心价值 传统多智能体强化学习（MARL）中，所有智能体共享同一全局策略或独立学习局部策略，易面临“维度灾难”与“协作低效”问题。例如，在自动驾驶车队调度场景中，若所有车辆独立决策……
