一、具身智能数据集的核心价值与选型标准 在机器人自主决策与交互能力训练中，高质量数据集是算法优化的基石。相较于传统计算机视觉数据集，具身智能数据需满足三大核心要求： 多模态感知融合：需包含视觉（RGB/……
