一、技术背景与行业定位 在工业4.0与智能服务机器人快速发展的背景下，具身智能（Embodied AI）成为突破传统机器人局限的关键方向。传统工业机器人依赖预设轨迹与固定场景，难以应对动态环境中的非结构化任务。而……
