一、路径规划问题的技术背景与算法选型 扫地机器人路径规划的核心目标是在复杂环境中生成最优或近似最优的清洁路径，需兼顾路径长度、清洁覆盖率、能耗及避障能力。传统方法如A*算法、Dijkstra算法在静态环境中表……
