一、自动驾驶研发的核心挑战与GPT-4的适配价值 自动驾驶系统的研发涉及感知、规划、控制三大模块,传统方法依赖海量标注数据与人工规则设计,存在三大痛点: 长尾场景覆盖不足:极端天气、复杂路况等低频场景数据……