一、双主控架构：高性能与灵活性的平衡之道 在机器人开发领域，主控系统的设计直接决定了设备的性能上限与扩展能力。本方案采用”STM32+高性能计算单元”的双脑架构设计，其中STM32负责底层设备控制与实时任务处理，……
