一、数据集核心构成：多模态场景的立体化建模 此次发布的数据集包含三大核心模块：动态交通流预测数据、高精度3D环境建模与多传感器融合标注，形成对L5级自动驾驶场景的完整覆盖。 动态交通流预测数据数据集包含……
