一、多视角数据处理的工程化挑战 在机器人操作数据采集过程中，多视角数据融合是首要技术难题。不同硬件配置导致的数据异构性体现在三个层面： 传感器类型差异：主流采集方案同时使用RGB相机（2D视觉）和RGBD相机……
