一、多模态数据采集与视角融合技术 1.1 异构传感器数据采集架构 该数据集构建了覆盖视觉、力觉、本体感知的多模态采集系统，支持RGB相机、RGBD相机、六维力传感器等12类传感器接入。以视觉模块为例，系统支持同步……
